关于超声波测距的原理

为什么等到超生波接收到的时候才打开计数器啊,我觉得应该发射出去的时候计数才对呀.

while(1)

{

while(!RX);//当RX为零时,没有接受到超声波,继续等待

TR0=1;//开启计数

while(RX);//当RX为1计数并等待,证明超声波已经反射回来

TR0=0;//关闭计数

Conut();//计算

}